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基于傳感器測距的網球識別、自動拾取機器人

1061   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:51:06
本實用新型涉及一種基于傳感器測距的網球識別、自動拾取機器人，車體下面裝有四個輪子，車體的底座上裝有防水元件盒、車體的前部底板上裝有Kinect傳感器，車體的外殼一側裝有用于撿球的機械手臂，防水元件盒內放置鋰電池，鋰電池連接前輪驅動電機、機械手臂驅動電機、Kinect傳感器，所述Kinect傳感器獲得分布在球場不同位置的網球距離機器人的距離，并根據圖片得到網球與機器人的相對偏移角度，根據距離和相對偏移角度數據來調整舵機，改變機器人角度，使機器人以勻速駛向網球，并在距離網球30cm處停止，并拾取網球。本實用新型將大大提高運動員進行網球運動時的效率。
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“基于傳感器測距的網球識別、自動拾取機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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