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雙履帶式微耕機器人底盤

743   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 23:49:13
本實用新型公開了一種雙履帶式微耕機器人底盤,包括車體支架,所述車體支架一端通過緊固件與動力鋰電池支架相連接,車體支架的另一端設置有動力輸出支架,動力輸出支架的一側設置有行駛電機支架,車體支架與動力鋰電池支架的外側面設置有支架連接板,支架連接板的外側面設置有支重輪支架,支重輪支架鉸接有支重輪,支架連接板的兩端分別設置有導向輪和行駛輪,所述導向輪與車體支架上固定設置的履帶張緊機構相連接,本雙履帶式微耕機器人器人底盤空間分布合理,傳動結構緊湊,通過履帶張緊機構可以調整履帶的松緊,同時采用兩兩一組的支重輪進一步提高平穩性,行駛電機支架上表面的筋板提高該裝置結構強度。
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