本實用新型公開了一種雙履帶式微耕機器人底盤,包括車體支架,所述車體支架一端通過緊固件與動力鋰電池支架相連接,車體支架的另一端設置有動力輸出支架,動力輸出支架的一側設置有行駛電機支架,車體支架與動力鋰電池支架的外側面設置有支架連接板,支架連接板的外側面設置有支重輪支架,支重輪支架鉸接有支重輪,支架連接板的兩端分別設置有導向輪和行駛輪,所述導向輪與車體支架上固定設置的履帶張緊機構相連接,本雙履帶式微耕機器人器人底盤空間分布合理,傳動結構緊湊,通過履帶張緊機構可以調整履帶的松緊,同時采用兩兩一組的支重輪進一步提高平穩性,行駛電機支架上表面的筋板提高該裝置結構強度。
聲明:
“雙履帶式微耕機器人底盤” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)