本實用新型涉及一種雙聯機械手,其包括支撐架、滑動架、一級臂、二級臂和吸盤組件,所述滑動架與所述支撐架頂端滑動連接,所述一級臂和所述二級臂與所述滑動架相連,所述一級臂包括一級底盤以及一級驅動組件,所述一級驅動組件驅動所述一級底盤轉動以及上下滑動,所述二級臂包括二級底盤以及二級驅動組件,所述二級驅動組件驅動所述二級底盤上下滑動,所述一級底盤和所述二級底盤底部保持齊平。本申請具有當機械手吸起鋰電池并旋轉后鋰電池不會偏移的效果。
聲明:
“雙聯機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)