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水下矢量推進式超聲波鉆探機器人及其使用方法

728   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:37:28
本發明公開了一種水下矢量推進式超聲波鉆探機器人，包括矢量推進器、超聲波鉆探器、鉆探器固定裝置、底座支撐調節機構、密封艙體、空心圓柱殼體、鋰電池和半球形殼體，在所述密封艙體頂部設有半球形殼體，球形殼體頂部安裝有均勻布置的三組矢量推進器，每組推進器具有兩個自由度，在密封艙內安裝布置有鋰電池，在所述密封艙體下部安裝有空心圓柱殼體，在所述空心圓柱殼體內部安裝有鉆探器固定裝置和超聲波鉆探器，在密封艙體下部安裝有空心圓柱殼體，密封艙體與底座支撐調節機構鉸接，底座支撐調節機構與空心圓柱殼體鉸接。能夠實現海底巖石取樣工作，并且依靠自身裝置，能夠將巖石樣本穩定帶到水面。
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