本發明涉及一種無人機混合動力系統與飛控系統的控制方法,包括無人機的飛控系統和動力系統,飛控系統和動力系統集成,動力系統包括氫燃料電池、電子調速器以及無人機的無刷電機;動力系統還包括鋰電池和供電轉換模塊,供電轉換模塊分別與鋰電池、氫燃料電池以及電子調速器連接;無人機工作時,飛控系統計算整機工作所需的功率,并根據所需的功率控制動力系統的輸出功率,使動力系統的總得輸出功率與無人機的需求功率相等;通過動力系統與飛控系統的集成,控制兩種電池的工作狀態及輸出功率,使總的輸出功率滿足無人機的需求功率,從而使無人機具有更長的續航時間。
聲明:
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