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巡航與懸浮飛行器及其飛行控制方法

978   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:35:23
一種巡航與懸浮飛行器及其飛行控制方法，飛行器包括飛行器艇身以及分別固定在飛行器艇身頂部與底部的支撐臂和起落架；飛行器艇身包括骨架支撐以及固定在骨架支撐上的太陽能電池和氣囊，氣囊連接充放氣設備；支撐臂具有兩個，且分別沿飛行方向設置在飛行器艇身的前后兩部分，每個支撐臂的兩端設置有由電機帶動的螺旋槳；起落架上安裝有三軸云臺，用于儲存電量的鋰電池以及飛行控制器，三軸云臺具有與攝像機連接的舵機，鋰電池與太陽能電池相連，飛行控制器連接電機以及充放氣設備。飛行控制方法通過計算實時航點與所要到達航點的經緯度及高度差距，得到飛行器的修正信息。本發明的滯空性能優異，飛行姿態調整控制靈活，并且節能環保，航時較長。
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