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具有滑翔、撲翼運動的仿生柔體潛水器

912   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:29:37
本發明公開了一種具有滑翔、撲翼運動的仿生柔體潛水器；由主體、聯翼、撲翼，鎂鈦電池組、撲翼骨架、驅動電機、電池倉和電子倉組成；主體兩側分別連接有第一、第二聯翼和第一、第二撲翼，通信天線位于主體尾部上方，攝像機位于主體前部下方；四個釣鉤依質心均布設置在主體上部；電池倉和電子倉位于主體內后部，且分別固連有二次鋰電池組用于給系統提供電源，鎂鈦電池組設置在兩聯翼內部，利用海水發電并給二次鋰電池組充電；兩撲翼通過連桿機構和翼型框架組成撲翼骨架，并通過電機帶動輪盤上的鋼絲帶動骨架動作。柔體潛水器實現滑翔和撲翼一體化推進，有較高的靈活性和水動力性能；其推進速度快，減小阻力，可增加滑翔距離。
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