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變電站巡檢機器人自動定位充電裝置

976   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:29:36
本發明公開了一種變電站巡檢機器人自動定位充電裝置，磁導軌安裝在地面上，巡檢機器人本體沿磁導軌運行，巡檢機器人本體上設有定位光電開關、控制光電開關發射器、正電極和負電極，巡檢機器人本體內部設置有充電控制模塊、直流接觸器和鋰充電電池，充電控制模塊與控制光電開關發射器、直流接觸器相連，直流接觸器與正電極、負電極、鋰充電電池相連，充電裝置上設有控制光電開關接收器，內部設有定位控制模塊、電池充電開關電源和直流減速電機，直流減速電機通過推桿連接有兩個彈簧，彈簧連接著正觸點和負觸點。本發明結構簡單，定位準確，成本低，故障率低，裝置工作可靠性高，無需維護，適用于長期自動無人值守工作。
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