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具備導航功能的水面機器人

905   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 23:28:25
本發明公開了一種具備導航功能的水面機器人,包括:主體、腔頭、底座、后倉,所述主體一側連接所述腔頭,所述主體另一側連接所述后倉,所述主體底端連接所述底座,所述底座兩側設有支撐板,所述支撐板外側設有滑行桿,所述后倉靠近所述主體一側內壁設有擺動電機,所述后倉頂端內壁設有軸承,所述軸承設有轉軸,所述轉軸與所述擺動電機輸出端連接,所述轉軸遠離所述主體一側設有擺動板,所述主體內設有GPS導航與鋰電池,所述GPS導航與鋰電池電性連接。本發明替人工完成水上傳遞信息的工作,避免了人工作業出現危險的情況,降低了傷亡,解決了水上機器人容易跑偏的問題,采用定位導航,使得機器人定位更準確,傳達更準確,保證了工作效率及其精準度。
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