本發明實施例中公開了一種ROV硬件系統,該系統包括PC端、臍帶纜以及ROV硬件,ROV硬件包括24V鋰電池、控制倉以及被控制硬件,控制倉包括旋鈕開關、繼電器、電子開關等;被控制硬件包括推進器、探照燈以及水深傳感器等;旋鈕開關與24V鋰電池及繼電器連接,用于控制控制倉的通斷電,并通過繼電器控制電子開關,利用電子開關進行通斷控制,防止大電流擊穿旋鈕開關。本發明提供的硬件系統具備更高的抗干擾性,結構簡潔明了,各部分分工明確,通用性好,且便于后期維護,可廣泛用于深海作業型ROV控制系統中,實現對水下機器人系統的靈活控制,使得水下機器人的運動更加穩定,提高水下機器人的控制精度,其穩定性好、可靠性高。
聲明:
“ROV硬件系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)