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基于領航-跟隨法的空氣質量智能監測四旋翼編隊系統

1039   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:26:58
本發明公開了一種基于領航?跟隨法的空氣質量智能監測四旋翼編隊系統，其特征在于；主從四旋翼飛行器上搭載有空氣質量監測系統、氣源影像采集系統、無線通信系統、電源模塊；與上述無線通信系統進行數據交互的地面監控系統，空氣質量監測系統包括用于監測空氣質量的粉塵顆粒傳感器和氣體傳感器；氣源影像采集系統包括用于獲取氣體源的影像信息的攝像頭和圖像傳輸收發器；無線通信系統包括GPS和nRF2401無線收發器；電源模塊包括對各耗電元件進行供電的鋰電池，以及與該鋰電池電連接的降壓及穩壓模塊；地面監控系統包括接收空氣質量監測系統的數據信息、并對主從四旋翼飛行器的飛行姿態進行控制的上位機；上位機包括圖像接收機及顯示器。
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聲明：
“基于領航-跟隨法的空氣質量智能監測四旋翼編隊系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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