本發明公開了一種電動汽車及其控制系統,所述電動汽車包括有車體,車體前部兩側的轉向節可拆卸地連接有兩個前輪;所述前輪包括有殼體,所述殼體內一側安裝有鋰電池,殼體內另一側安裝有自平衡控制電路板,所述輪轂電機、鋰電池分別與自平衡控制電路板電連接;轉向節上外周成型有導軌,導軌上滑動安裝有鎖緊電機,所述鎖緊電機的輸出軸同軸連接有螺桿,轉向節上固定安裝有側移推桿,所述側移推桿的端部固定連接有環形的鐵塊,鐵塊的中間安裝有霍爾傳感器,所述推桿配合口內固定連接有永磁鐵;按下所述控制開關后,可將前輪取下作為自平衡獨輪車使用;將前輪的推桿配合口對準側移推桿的輸出桿時,前輪再次裝回電動汽車上作為電動汽車的前輪。
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