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新型室內輪式機器人

1069   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:23:20
本發明涉及一種新型室內輪式機器人。它包含鋰電池組、配電板、下位機系統、上位機系統；鋰電池組與配電板連接進行電源轉換，配電板與下位機系統和上位機系統連接供電，下位機系統和上位機系統使用串口連接；下位機系統包含兩輪運動電機、電機驅動電路、PWM控制電路、處理器ATMEGA8535、編碼器；上位機系統包含RGB-DCamera、嵌入式系統、顯示模塊、擴展接口、無線通信模塊；本發明不僅更好地實現了室內環境的三維地圖構建和機器人自身定位，而且能夠用于助老助殘、室內多任務的執行。
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聲明：
“新型室內輪式機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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加工技術
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