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水面探測搜救機器人

1101   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:22:21
本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種水面探測搜救機器人；其中自穩云臺相機、機械臂、試樣儲存艙和鋰離子儲能電池固定在主船體上，且鋰離子儲能電池下方還固定有單片機和通訊模塊；右LED探照燈、電子羅盤、水濁度傳感器、左LED探照燈、GPS定位裝置和PH傳感器固定在船體上；殼體和步進電機架固定在船體上，且轉向步進電機與一號臂連接；一號臂通過關節與二號臂連接，二號臂通過關節與三號臂連接，三號臂連接有三號關節，舵機固定在三號關節上，機械爪連接在該舵機上；本發明可在淺水區執行探測及搜救任務，該水面機器人擺脫原來水面搜救機器人功能單一的缺陷，能夠在進行水面水質探測的同時對水庫落水人員進行救援。
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聲明：
“水面探測搜救機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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