本發明提供一種高壓電纜巡檢機器人,包括攝像機、第一步進電機、機體、電機支架、4個機械臂、鋰電池組、電控裝置,其特征在于:所述的機體為長方體結構,在機體上設有一個凹槽,在凹槽內安裝有鋰電池組和電控裝置,在機體的左右兩側各安裝2個電機支架,左側的兩個電機支架之間的距離和右側的兩個電機支架之間的距離相等。本發明利用四個機械臂在高壓電纜上攀爬,可以繞過障礙物,增加了機器人的行動能力。
聲明:
“高壓電纜巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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