本發明公開輪腿結合搜救機器人平臺,包含車架、拉桿、差速器、同步帶、腿、電機、鋰電池、轉向電機、履帶、三角叉、導向輪、履帶輪、蝸輪蝸桿減速器、帶輪、曲柄輪,車架前端設有兩個帶輪架,每個帶輪架上均安裝有一個曲柄輪、一個帶輪和一個同步帶,每個腿均與一個拉桿和一個曲柄輪轉動連接,車架前端安裝有差速器,電機安裝于車架上側,電機輸出軸通過差速器驅動四個腿運動,鋰電池安裝于前車架下側,車架后端安裝轉向電機和蝸輪蝸桿減速器,三角叉的轉軸與蝸輪蝸桿減速器輸出孔安裝在一起,三角叉下端安裝有兩個履帶輪和一個導向輪,兩個履帶輪與導向輪之間各安裝有一條履帶,轉向電機控制機器人平臺轉向。
聲明:
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