一種AGV協作機器人,包括車體,車體下方前后兩側分別固定安裝有固定輪組和懸掛輪組,車體內部固定安裝有鋰電池,鋰電池上方安裝有控制電器元件,車體上表面通過安裝板固定安裝有機械手,機械手的端部固定安裝有氣動夾爪,機械手的輸入端通過控制電器元件與鋰電池電性連接;氣動夾爪上通過固定支架固定安裝有視覺相機,視覺相機的信號輸出端與控制電器元件電性連接。本實用新型克服了現有技術的不足,通過控制電器元件控制車體運行到料庫中進行取料,通過視覺相機將物料的位置上傳到控制電器元件內,有控制電器元件中的控制系統進行信號分析后,再控制氣動夾爪移動至指定位置進行物料抓取并放置在車體上方的物料放置區,從而實現物料的自動化搬運。
聲明:
“AGV協作機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)