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螺旋線纜索檢測機器人

1001   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:20:21
本實用新型公開了一種螺旋線纜索檢測機器人,由沿纜索對稱分布的一臺小車和上下兩個支撐抱緊裝置通過聯接件連接組成,其特征在于,在其小車上設置有爬升裝置和磁吸附裝置,在兩個支撐橫桿上設置有抱緊裝置;所述爬升裝置包括了固定在小車車體上的鋰電池和固定在小車車體主動輪一側的直流電機,所述直流電機由鋰電池供電通過驅動輪軸驅動小車主動輪轉動,帶動整個機器人沿纜索導水線螺旋爬升;所述抱緊裝置和磁吸附裝置共同作用將主動輪壓緊在纜索表面。爬升裝置可相對車體旋轉任意角度以適應不同螺距的導水線,鋰電池供電更適合高空作業環境,機器人還設置有下降裝置,使用更安全可靠。本實用新型結構簡單合理,維修方便,可有較高的爬升速度,可應用于大型斜拉橋螺旋線纜索的檢測工作,也可用于其它路燈等桿類的檢測工作。
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“螺旋線纜索檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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