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基于伺服模組的新能源電池抓取及搬運機構

872   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:20:02
本發明提供了一種基于伺服模組的新能源電池抓取及搬運機構，包括傳送機構、抓取機構，檢測裝置，傳送機構與底座固定連接，抓取機構與底座固定連接，抓起機構與傳送機構位置相對，檢測裝置與抓取機構電性連接；傳送機構包括傳送帶、限定板，多個限定板與傳送帶固定連接，限定板之間的距離與新能源電池尺寸相匹配，檢測裝置能識別出擺放位置不對應的新能源鋰電池，檢測裝置控制抓取機構，對傳送機構上的新能源鋰電池進行擺正，限定板負責將新能源鋰電池固定在指定區域，檢測裝置能夠檢測限定板之間的擺放不齊的新能源電池，控制抓取機構對擺放不齊的新能源電池進行調整擺放，將新能源電池擺放整齊，提高新能源電池的流水線生產效率。
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“基于伺服模組的新能源電池抓取及搬運機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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