本發明公開了一種直流微電網多儲能SOC均衡的分段自適應下垂控制方法,控制器采集各儲能單元的SOC和實際容量信息,經過分段自適應下垂系數算法對下垂系數重新設定,控制儲能單元充放電功率,實現SOC的快速均衡;為了彌補傳統下垂控制固有的電壓跌落,利用母線電壓偏差經PI調節器輸出一個公共電壓偏差量ΔU,以此對下垂曲線進行補償,進而自動恢復母線電壓;本發明分段自適應下垂系數算法根據鋰電池SOC偏差動態調節下垂系數;當SOC偏差較大時,調整下垂系數使放(充)電時SOC較高(低)的鋰電池最大功率放(充)電,同時控制另一組鋰電池補足剩余功率,加快均衡速度;SOC偏差較小時,在考慮不同線路阻抗和實際容量的基礎上優化下垂系數,實現SOC均衡控制。
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