本實用新型公開了一種工業機器人智能協作實訓平臺,包括工作臺、控制單元及設置在工作臺上的SCARA機器人模塊、六關節機器人模塊、SCARA機器人工裝夾具模塊、六關節機器人工裝夾具模塊、倉儲模塊、電動滑臺傳送模塊、旋轉工作臺模塊、視覺檢測模塊、觸摸屏模塊、鋰電池上料模塊、鋰電池盒蓋上料模塊、鋰電池盒體上料模塊和貼標模塊,SCARA機器人模塊與SCARA機器人工裝夾具模塊配合使用完成盒體上料、鋰電池裝盒,六關節機器人模塊設置在電動滑臺傳送模塊上,六關節機器人模塊與六關節機器人工裝夾具模塊配合完成盒蓋上料、封裝、貼標、入庫。本實用新型使學員學習機器人的靈活性、通過編程與設備運行結合學習編程語言、學習如何布局模塊,培訓效果好。
聲明:
“工業機器人智能協作實訓平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)