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移動機構及具有該移動機構的直角坐標機器人

878   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 23:11:37
本發明涉及自動化技術領域,具體地說,涉及一種移動機構及具有該移動機構的直角坐標機器人。該移動機構具有豎向調節機構、水平調節機構,其能夠實現豎向上下運動、水平前后運動、水平左右運動,結構較為簡單,便于維護;該直角坐標機器人,其具有兩可相向或背向設置的夾持塊,相對的夾持塊的側壁上設有輸送機構,即能夠對廢舊鋰電池中可回收的鋰電池進行分揀,以實現較為高效、準確地分揀出廢舊鋰電池中可回收的鋰電池;通過本發明移動機構及具有該移動機構的直角坐標機器人的配合,通過直角坐標機器人的豎向上下運動、水平前后運動、水平左右運動以實現將該直角坐標機器人設置于工作點位處,對廢舊鋰電池進行分揀,較為方便。
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