本發明公開了一種基于遺忘因子在線參數辨識和SOC聯合估計方法,該方法包括建立鋰電池二階等效電路模型;確定電路各參數與SOC的函數關系,建立鋰電池的狀態空間方程;首先對SOC狀態變量和參數狀態變量初始化,在微觀時間尺度下,用擴展卡爾曼濾波算法估計鋰電池SOC;當鋰電池SOC估計達到預設時間后,切換為宏觀時間尺度,用變遺忘因子遞推最小二乘法辨識等效電路參數,最后更新鋰電池等效電路參數和狀態空間方程,進行下一輪計算;本發明通過變遺忘因子遞推最小二乘法對鋰電池模型進行在線參數辨識,并結合擴展卡爾曼濾波算法估計鋰電池SOC,解決了遺忘因子遞推最小二乘法中遺忘因子固定的問題,實現鋰電池參數在線更新,提高了鋰電池SOC估計的精度。
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