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鋰電池極片抓取機械手裝置

701   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 22:44:20
本實用新型公開了一種鋰電池極片抓取機械手裝置，其立板上設有伺服電機、升降絲桿及升降板，伺服電機驅動升降絲桿轉動，升降絲桿驅動升降板上下滑動。升降板上通過直線軸承連接若干導向桿，升降板的下方設有吸盤固定板，吸盤固定板沿豎直方向滑動設在若干導向桿上，導向桿上套有彈簧，吸盤固定板的底部設有吸盤。本實用新型的有益效果：該裝置可實現抓取極片時與其他機構實時位置聯動，避免了相配合的機構間運動等待延時，提高了極片抓取效率。該裝置的導向桿與升降板之間通過采用直線軸承連接，提高了導向桿和吸盤的剛性，從而提高了吸盤的吸附面與極片的平行度，使得極片抓取過程不會出現極片移位，保證了疊片的對齊度。
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聲明：
“鋰電池極片抓取機械手裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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