本發明公開了一種鋰電池荷電狀態的估計方法,該方法包括以下步驟:步驟一、給定初始值,對各協方差進行Cholesky分解;步驟二、狀態的一步預測;步驟三、協方差的一步預測;步驟四、濾波增益;步驟五、更新狀態的最優值;步驟六、濾波協方差更新。與現有技術相比,本發明的精度高于泰勒級數的一階展開,而且,充分利用了由模型線性化產生的有效誤差信息,對模型參數變動具有較強的魯棒性。
聲明:
“基于有限差分擴展卡爾曼算法的鋰電池荷電狀態估計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)