本實用新型涉及一種鋰電池機械手開夾裝置,包括開夾機架,開夾機架上部固定安裝一橫向設置的開夾壓板,并且使開夾壓板通過開夾裝置的氣缸單元實現下壓動作;包括若干夾持單元,每個夾持單元的轉軸同時設置兩個相互交錯的料夾,夾持單元通過開夾壓板傳遞的下壓力使料夾下方的兩個夾板擴張或收緊,從而實現對若干鋰電池電芯同時夾??;還包括開夾塊,開夾塊上端設置壓彈簧蓋并且使來自開夾壓板的下壓力通過壓彈簧蓋傳遞至對應的夾持單元。本實用新型有利于控制開夾裝置上下抓取電芯,結構簡單、抓取方式簡單、可使若干電芯在保持位置距離一致的基礎上實現更高精度進入下一工序,減少了檢測環節,極大地提高了生產效率。
聲明:
“鋰電池機械手開夾裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)