本實用新型涉及機械手技術領域,特別是涉及一種應用于軟包動力鋰電池的電芯入殼機械手,其包括頂板、設置于頂板上的若干個第一氣動滑臺、設置于第一氣動滑臺的氣爪、以及設置于頂板上的若干個定位導向機構;定位導向機構包括設置于頂板上的若干個第二氣動滑臺、固定于第二氣動滑臺的導向座、固定于導向座上的導向軸;若干個第一氣動滑臺布設于頂板的四周,并均能進行伸縮運動進而驅動氣爪伸縮運動,并通過若干個氣爪同時抓取承載電芯入殼;若干個第二氣動滑臺布設于頂板的四周,并均能進行伸縮運動進而驅動導向軸對電芯進行位置約束和導向。該電芯入殼機械手能夠避免鋰電芯彎曲、變形甚至破裂等現象,進而提高鋰電池的質量和性能。
聲明:
“應用于軟包動力鋰電池的電芯入殼機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)