本發明公開了基于改進自適應雙無跡卡爾曼濾波器的鋰離子動力電池SoC估計方法,主要步驟為:1)建立鋰離子動力電池基于等效電路模型的狀態濾波器和參數濾波器。2)耦合鋰離子動力電池基于等效電路模型的狀態濾波器和參數濾波器,建立雙無跡卡爾曼濾波器。3)將待檢測鋰離子動力電池的運行參數輸入到雙無跡卡爾曼濾波器中,進行鋰離子動力電池等效電路模型的參數校正和荷電狀態SoC估計。本發明保證了cholesky分解的有效性,克服了由于初值誤差、噪聲擾動、計算模塊浮點誤差等原因造成的協方差矩陣非正定從而導致迭代停止的問題,增強了濾波過程的數值穩定性和算法的魯棒性。
聲明:
“基于改進自適應雙無跡卡爾曼濾波器的鋰離子動力電池SoC估計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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