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鋰電池自動拆解方法、系統及可讀存儲介質

772   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 21:05:44
本發明提供一種鋰電池自動拆解方法、系統及可讀存儲介質，所述方法包括：抓取待測鋰電池至檢測區域；當所述待測鋰電池位于檢測區域時，獲取待測鋰電池的圖像信息，并對所述圖像信息進行分割處理得到分割結果，基于所述分割結果確定待測鋰電池的中心坐標信息和多個輪廓坐標信息；將多個輪廓坐標信息與所述中心坐標信息進行比對，從多個輪廓坐標信息中選取距離所述中心坐標信息最遠的目標輪廓坐標信息；結合所述目標輪廓坐標信息與所述中心坐標信息，計算所述卷芯的偏離狀態；根據所述偏離狀態執行相應的拆解策略。解決了現有技術中的自動拆解設備，無法識別鋰電池卷芯的卷繞方向，絕大多數依靠人工進行拆解，導致降低了自動化拆解程度的技術問題。
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聲明：
“鋰電池自動拆解方法、系統及可讀存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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