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柱形鋰電池自動化篩分方法

782   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:59:46
一種柱形鋰電池自動化篩分方法，包括機械動力臂結構；并包括以下步驟：1）取電池：當機械動力臂移動到鋰電池（7）上方，油缸二（2）將二級運動板（15）頂到限位塊一（14）的下限位點位置的情況下，油缸一（1）驅動一級運動板（17）向下移動，護套（6）先對鋰電池（7）進行定位，直到永磁鐵（8）與鋰電池（7）間隔4?5mm時，鋰電池（7）吸附到永磁鐵（8）上，完成抓??；2）掃碼、分級；3）卸電池；本發明能夠實現對柱形鋰電池自動化抓取、掃碼、分級、卸載，并且將掃碼數據與托盤上所掃得數據的對比，實現對比自檢功能。
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