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車輛縱向運動參數的規劃方法和裝置

817   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:33:54
本申請提供了一種車輛縱向運動參數的規劃方法和裝置，以降低計算車輛的縱向運動參數所需的計算量。本申請的方案適用于本申請的方案適用于智能汽車、新能源汽車等。其中，車輛縱向運動參數的規劃方法包括基于多個障礙物中每個障礙物的時空域和車輛的時空域之間的占據時間，確定障礙物和車輛之間的時空占據類型，并基于時空占據類型從多個障礙物中選擇目標障礙物，基于目標障礙物對應的數控占據類型規劃車輛的縱向運動參數，避免了現有技術中基于多個障礙物中每個障礙物規劃車輛的縱向運動參數，有利于降低規劃車輛的縱向參數所需的計算量。
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聲明：
“車輛縱向運動參數的規劃方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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