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無人機導航系統及其合作導航系統

858   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:32:57
本發明提供一種無人機導航系統及其合作導航系統，其中該合作導航系統包括多個無人機，每個無人機包括導航單元、無線通信單元以及能源模塊，其中導航單元包括三軸加速度傳感器，三軸陀螺儀傳感器、三軸地磁傳感器、卡爾曼濾波算法模塊以及GPS接收機，無線通信單元包括MESH組網模塊、數據共享和存儲模塊以及無線通信模塊。導航單元通過卡爾曼濾波算法模塊根據各種傳感器采集的數據以及GPS接收模塊接收的數據計算無人機的飛行參數，各個無人機之間通過MESH網絡協議相互通信，從而達到協作分工完成任務。本發明的無人機合作導航系統，體積小，重量輕，無人機導航系統設備之間可以相互通信合作，并采用外部新能源供電，功耗低。
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聲明：
“無人機導航系統及其合作導航系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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