本發明涉及新能源汽車技術領域,具體公開了一種掛車、牽引車及其控制方法,該方法包括以下步驟:S1:分別獲取油門和制動踏板的開度信號以及開度變化率信號;S2:根據油門和制動踏板的開度信號以及開度變化率信號,判斷是進入混和動力模式或制動模式,若進入混和動力模式,執行S3步驟,若制動模式,執行S4步驟;S3:根據油門的開度信號和開度變化率信號,結合電池的荷電SOC狀態、允許放電功率和電機的狀態,通過電動控制系統調節電機的助力功率;S4:根據制動踏板的開度信號和開度變化率信號,結合電池的荷電SOC狀態,通過電動控制系統調節電機的制動功率。能夠解決整車動力傳動鏈增長、發動機轉動慣量增大的問題。
聲明:
“掛車、牽引車及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)