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基于動態計算的純電動汽車的車速限制方法

1008   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:29:56
本發明涉及新能源汽車技術領域，具體是一種基于動態計算的純電動汽車的車速限制方法，S3：所述微控制單元檢測車輛是否有故障，若有，則進入S4，若無，則進入S5，S4：判斷汽車車速是否小于故障車速V3，若是，則返回S3，若否，則進入S6，S5：判斷汽車車速是否小于低段限速值V1，若是，則返回S3，若否，則進入S6，S6：通過車載通信裝置發送降低扭矩信號給微控制單元，降低PID調節中的kp值和增大ki值，減小扭矩降低速度并進入S7，S7：采用動態調節的方式，使整車車速維持在目標車速±3km/h的區間內，本發明可以平穩控制車輛最高車速，能夠顯著提高整車的平順性，解決了系統慣性帶來的抖動和異響。
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