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電動汽車電池更換裝置的控制系統及其控制方法

938   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 20:26:32
本發明屬于新能源汽車能量補給技術領域,具體涉及一種電動汽車電池更換裝置的控制系統,包括車輛位置檢測傳感器;托盤位置檢測傳感器;電池位置檢測傳感器;以及自動控制器;所述車輛位置檢測傳感器、托盤位置檢測傳感器和電池位置檢測傳感器的信號輸出端與自動控制器電連接,所述自動控制器的控制信號輸出端與第一伺服電機、液壓缸電磁閥、電缸、抬升臂氣缸電磁閥以及第二伺服電機電連接。本發明利用多個傳感器和對各運動機構的運動狀態進行采集,自動控制器根據各傳感器采集的信號對各運動機構的動作進行實時控制,實現了對整個裝置的閉環控制,保證了裝置的運行效率和可靠性。
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