本發明公開了一種駕駛軌跡獲取方法,包括:獲取車輛A的駕駛員的駕駛風格系數;根據所述車輛A的駕駛員的駕駛風格系數,計算得到所述車輛A的駕駛員的代價函數,所述代價函數用于表征所述車輛A從所述車輛A的駕駛軌跡的初始節點到當前節點所付出的代價;根據所述代價函數在第一三維時空地圖上計算得到所述車輛A的駕駛軌跡本發明公開了一種駕駛軌跡獲取裝置。采用本發明實施例的方案得到的駕駛軌跡能夠匹配所有駕駛員的駕駛風格,提高了駕駛員對駕駛軌跡的滿意度,縮短了駕駛員使用人工駕駛的磨合期。
聲明:
“駕駛軌跡獲取方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)