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雙軸自動抓取機械手裝置

679   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:25:14
一種雙軸自動抓取機械手裝置，屬于新能源與節能技術領域，包括上下運動氣缸、前后運動氣缸、Z軸直線導軌、X軸直線導軌、基座、基座支撐板、X軸導軌固定板、X軸氣缸固定板、Z軸上基板、抓取固定板、X軸推動板和滑塊。本發明所述通過Z軸氣缸配合Z軸導軌可做上下運動，并有Z軸上下液壓緩沖器限位（可微調距離）通過X軸氣缸配合X軸導軌可做前后運動，并有X軸前后液壓緩沖器限位(可微調距離)兩軸的配合實現固定區域的抓取工作；本裝置適合小空間使用，采用薄型導軌到達很好的剛性同時又使整個設計充滿小巧、靈活、比例協調的設計感。整個機構采用輕化鋁制機構，保證整個結構的剛性同時實現輕量化。
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