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路徑規劃方法和路徑規劃裝置

1072   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:22:47
本申請實施例提供了一種路徑規劃方法，應用于智能駕駛領域。通過改進的A星算法，規劃出不受柵格限制的平滑的路徑。具體的，該方法通過路徑中的當前節點確定下一節點搜索區域，通過在搜索區域中采樣確定多個采樣點，然后從多個采樣點中確定下一節點的位置。本申請提供的方法，可以應用在智能汽車、新能源汽車、自動駕駛汽車上。由于本方法中的采樣點并不受柵格限制，因此，規劃得到的目標路徑能滿足目標的動力學約束，且相較現有技術的路徑更平滑。
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“路徑規劃方法和路徑規劃裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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