本發明涉及動力電池充電系統及充電裝置的自抗擾控制方法,屬于新能源汽車充電技術領域,該方法以充電裝置中的直流變換器為被控對象,將直流電壓輸入量經過微分跟蹤器,輸出跟蹤信號及其微分信號,再分別與直流電壓觀測量和直流電壓微分觀測量作差,得到兩個誤差值;再將直流電壓輸入量經過模型參考自適應控制器輸出的參考值,與被控對象輸出的直流電壓間的誤差,采用積分器進行調節,判斷調節輸出的誤差信號大小,選通線性或非線性狀態誤差反饋控制律模塊;將輸出的信號與總擾動觀測量疊加,得到用于輸入到被控對象的控制模型中的控制量,實現直流變換器的控制,最大限度的減小擾動,以穩定充電裝置的工作性能,實現電池的快速和可靠充電。
聲明:
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