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基于磁導航的四驅AGV姿態調整運動模型

1124   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:19:40
本發明屬于新能源汽車姿態控制領域，涉及一種基于磁導航的四驅AGV姿態調整運動模型，該基于磁導航的四驅AGV姿態調整運動模型包括以下步驟：通過磁導航傳感器推導四驅AGV小車的姿態角；通過四驅AGV小車的四個輪胎能在相同時間在原地完成姿態調整得到四驅AGV小車原地旋轉模型；通過四驅AGV小車的四個輪胎在前進方向速度相同得到四驅AGV小車前進方向速度模型；通過四驅AGV小車能在前進一定距離時完成姿態調整得到基于約束時間與運送距離的姿態運動合成模型；本發明提供了四驅AGV小車姿態調整的運動模型，可以實現對四驅AGV小車的轉速、轉向控制。
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