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新能源電機轉子盤機械手

919   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 20:12:12
本實用新型提供一種新能源電機轉子盤機械手,其可以確保在盤體抓取過程中磁鋼不會掉落,且可以全自動完成對轉子盤盤體抓取過程。其包括:手部升降結構、手部組件,手部組件被手部升降結構驅動在垂直方向移動;手部組件包括抓取結構、托底結構;抓取結構包括:抓取氣爪缸、抓取氣爪;托底結構包括:沿轉子盤圓周均勻設置板狀的托底手指、托底指座、手指夾緊結構;托底手指合并后遮擋住轉子盤的每一個磁鋼通孔的部位位置;托底指座與轉子盤平行設置;托底手指連接于手指連接件的底端,手指連接件的頂端連接水平設置的手指滑塊的一端,手指滑塊設置于手指滑槽內部,手指滑塊在手指夾緊結構驅動下,在手指滑槽內滑動。
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