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基于搬運機器人的新能源汽車電池的換電方法

691   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 20:08:03
本發明公開一種基于搬運機器人的新能源汽車電池的換電方法,搬運機器人包括可分別自動移動的第一機器人和第二機器人;換電方法包括以下步驟:第一機器人沿待換電的汽車的長度方向駛向待換電池的汽車;第一機器人執行汽車的舉升;第二機器人沿待換電的汽車的長度方向駛入汽車底盤下方;第二機器人移動至其上的存放拆卸的電池的平臺處于電池倉的正下方,第二機器人執行電池的拆卸;第二機器人移動至存放待更換的電池的平臺處于電池倉的正下方,第二機器人執行電池的安裝;第二機器人離開汽車底部;第一機器人執行汽車的降落后離開汽車底部,完成換電。占地面積小,工作區域靈活,適應性廣泛,維護簡單,投資小,不會因機器故障而無法提供服務。
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