本發明公開了一種新能源汽車駐車冗余控制方法及控制器,所述方法包括以下步驟:實時獲取車輛行駛速度和制動液壓力,當判斷駕駛員有駐車意圖時,獲取當前坡度大??;若當前坡度小于第一閾值,進入常規駐車模式,基于自動駐車系統實現駐車;若當前坡度大于等于第一閾值且小于第二閾值,進入冗余駐車模式,基于自動駐車系統和控制驅動電機轉速實現駐車;若當前坡度大于等于第二閾值且小于第三閾值,進入強制駐車模式,基于自動駐車系統和電子手剎實現駐車。本發明能夠根據坡度自適應選擇和切換駐車模式,通過ESC隔離閥、電機堵轉、電子手剎和P檔鎖止多種制動方式相結合,能夠有效防止車輛溜坡。
聲明:
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