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新能源重卡快速換電用機械手

1117   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:03:02
本發明涉及機械手領域，具體涉及一種新能源重卡快速換電用機械手，其包括連接伺服系統和抓持器的連接節點，連接節點包括第一連接件、第二連接件和抓取器，第一連接件的底部連接有咬合母件，第二連接件通過柔性連接結構懸吊在第一連接件的下方，第二連接件的頂部連接有咬合公件，第二連接件的底部連接有抓持器，抓取器與第一連接件連接，抓取器能夠抓取第二連接件使其靠近第一連接件并且使得咬合母件和咬合公件咬合。本申請提供了一種能夠切換剛性和柔性狀態的連接節點，并且使用連接節點連接伺服系統的執行部與抓持器，機械手能夠根據需要選擇剛性模式或者柔性模式，從而獲得了具有六個自由度但是無需六個動力源的機械手。
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聲明：
“新能源重卡快速換電用機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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新能源
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