本發明實施方式提供一種基于自加熱的SOC估算方法、裝置、系統及新能源汽車,涉及電池管理技術領域。方法包括:在電池組處于自加熱狀態的情況下,獲取電機當前導通的兩相繞組中的任一相繞組的第一電流,并依據第一電流確定逆變器輸入端的第二電流;獲取電池組的寄生電容的第一容值及支撐電容的第二容值,依據第一容值、第二容值及第二電流計算得到電池組當前輸出的第三電流;對第三電流進行安時積分計算得到電池組的放電容量,獲取電池組的初始剩余容量,依據初始剩余容量及放電容量確定電池組的當前剩余容量。本發明能夠在電池組自加熱狀態下能準確計算當前SOC。
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