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新能源電機定子熱套裝配機器人

1150   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 18:20:39
本發明公開了一種新能源電機定子熱套裝配機器人，包括：移動平臺，能夠受控地行走；升降機構；并聯支撐架，包括定平臺、在定平臺上水平懸臂布置并且品字型分布的第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈、以及動平臺，其中，所述定平臺支撐在所述升降機構上；自適應式氣動抓手，包括旋轉盤、由所述旋轉盤驅動的法蘭連接盤、在法蘭連接盤下方呈十字交叉狀布置的橫向夾具和縱向夾具，所述自適應氣動抓手能夠隨并聯支撐架在立架上升降移動，并且能夠擇一地抓取電機殼體和定子鐵芯進行裝配。本發明采用機器人實現電機殼體自動化搬運以及定子鐵芯與電機殼體的自動化壓裝，提高定位精度和安全性，降低了操作人員的勞動強度。
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聲明：
“新能源電機定子熱套裝配機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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