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小口徑鉆探用旋轉調制式慣性導航系統

971   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-05 01:00:03
本發明公開了一種小口徑鉆探用旋轉調制式慣性導航系統,所述慣導系統的核心器件為三個陀螺和三個加表;所述慣導系統包括結構件部分、慣性器件部分以及電路部分;所述慣性器件部分安裝于所述結構件部分的旋轉單元體結構中的四腔室旋轉框架上,框架上依次設置有相互正交排列的Y軸光纖陀螺儀、X軸光纖陀螺儀和Z軸光纖陀螺儀,X軸加表、Y軸加表和Z軸加表正交安裝在X軸光纖陀螺儀腔體底側,結構緊湊;所述電路部分位于三處,分別是X軸光纖陀螺儀的上方、Z軸光纖陀螺儀的下方和旋轉框架尾端;三個部分軸向排列呈細長圓柱體;本發明基于旋轉調制技術構造單軸旋轉式慣性導航系統,自主性強、動態性能好、性價比高,且不易受磁場影響,適用于長距離小口徑的應用環境,尤其在復雜地質取芯、石油鉆井控制、非開挖式城市管廊建設等方面具有巨大的應用價值。
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