本發明公開了一種新能源混合汽車控制方法、裝置、設備和存儲介質,方法包括:在接收到導航指令時,獲取車輛的剩余電量、初始位置信息和目的位置信息;根據所述剩余電量、所述初始位置信息和所述目的位置信息進行路徑規劃,獲得所述導航指令對應的行車路徑;根據所述行車路徑和所述剩余電量,生成自動控制指令序列;在接收到人工控制指令時,獲取上一時刻的歷史控制指令和當前位置信息,根據所述當前位置信息從所述自動控制指令序列中選擇下一時刻的自動控制指令;根據所述歷史控制指令和所述自動控制指令,調整所述人工控制指令獲得標準控制指令,并按照所述標準控制指令進行車輛控制。本發明減少新能源混合汽車人工應急操作時的能源浪費。
聲明:
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