本發明公開了一種新能源汽車剎車控制方法,所述新能源汽車的剎車包括電剎與機械剎兩部分,所述電剎為所述電動機提供反向制動力并發電回收動能至所述動力電源,并且所述電剎對應所述新能源汽車剎車踏板深度較淺的位置,所述機械剎為傳統剎車,對應所述新能源汽車剎車踏板深度較深位置,所述新能源汽車在電剎階段時,所述電動機根據當前剎車踏板的深度值給出一個固定大小的制動力,并在車速到達n0后逐步減小所述制動力的大小,直至車速為零時所述制動力也為零,使用該控制方法,不僅能保證剎車制動的效果,而且能緩慢減小剎車制動力太大帶來的振動,提高了舒適度。
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