本實用新型公開了一種基于形狀記憶合金驅動的仿生多腔吸盤,屬于附著裝置領域,其技術方案要點是,包括缸體和盤體,缸體的內壁嵌入設置有電熱筒,外壁固定安裝有直流電源,直流電源與電熱筒通過導線連接,直流電源上設置有開關;盤體設置在缸體的底部,且盤體和缸體的內部相貫通,盤體的內壁固定設置有隔板,隔板的上端面固定安裝有三個形狀記憶合金,形狀記憶合金遠離隔板的一側固定連接有滑板。我們設想在吸附機構中加入具有傳感功能的材料或器件,利用復合材料的敏感特性,將從根本上改變傳統的吸盤設計和控制方法,開發出一種高吸附性、低局限性、較易控制的仿生吸盤。
聲明:
“基于形狀記憶合金驅動的仿生多腔吸盤” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)